本实用新型公开了一种自动洗靴机，包括靴底清洁装置和靴身清洁装置，所述靴身清洁装置设置在靴底清洁装置的上表面；所述靴身清洁装置包括至少两个刷辊清洁模块，相邻的两个刷辊清洁模块相对的间隔设置，以在相邻刷辊清洁模块之间形成供靴子通过的清洁通道；所述刷辊清洁模块包括支架、活动设置在支架上的若干刷辊、以及设置在支架上的若干清洁单元；所述清洁单元与刷辊的毛刷相抵触，清洁单元用于刷辊转动时，刷辊带动毛刷刮过清洁单元以抖落毛刷上的污染物。由于刷辊的毛刷清洁靴面后会携带大量的灰尘等污染物，而当刷辊快速转动时，带动毛刷旋转至清洁单元，毛刷的刷毛与清洁单元接触，进而不断的受挤变形后并快速刮过清洁单元。