本实用新型提供了一种玻璃磨边装置，加工台的上表面布设有多个万向轮，加工台右侧设有磨边轮，磨边轮下方配合设有磨边电机，加工台底部设有水箱，水箱一侧设有循环水泵，磨边轮上方设有喷水头，加工台右上方设有连接支架，加工台上方悬架有机械手臂，连接支架上固接有带齿条的Z轴轨道，机械手臂右端安装有带齿轮的Z轴电机，机械手臂中部固接有X轴轨道，X轴轨道通过直线滑块连接有Y轴气缸，Y轴气缸下连接有角度电机，角度电机下连接有吸盘架，机械手臂右端设有带主动同步轮的X轴电机，左端配合设有被动同步轮，中间连接有同步皮带，Y轴气缸上端与同步皮带连接。该玻璃磨边装置用机械手臂代替手工作业，实现了玻璃板的移动调整打磨。