手术器械力检测机构及手术器械力检测装置

授权

摘要

本实用新型涉及一种手术器械力检测机构及手术器械力检测装置，手术器械力检测机构，包括戳卡件、第一固定组件以及第一力检测组件，第一固定组件用于固定待检测组织，第一力检测组件包括戳卡支架以及第一力传感器；戳卡件安装于戳卡支架，戳卡件为中空并能够供手术器械穿过，戳卡件能够接触待检测组织，且戳卡件能够在手术器械的带动下相对于待检测组织运动；第一力传感器连接于第一固定组件且能够检测戳卡件施加在待检测组织上的力及/或力矩。本实用新型提供的手术器械力检测机构能够仿真模拟微创手术操作时的实际操作，并能够模拟手术过程中的远心不动点，固定待检测组织并检测待检测组织的受力情况，便于优化手术器械的移动路径以及施力大小。

基本信息

专利标题：

手术器械力检测机构及手术器械力检测装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022332405.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-19

授权号：

CN213812706U

授权日：

2021-07-27

发明人：

潘鲁锋闫泳利柳建飞黄善灯

申请人：

诺创智能医疗科技（杭州）有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室

代理机构：

杭州华进联浙知识产权代理有限公司

代理人：

赵洁修

优先权：

CN202022332405.9

主分类号：

G01L5/16

IPC分类号：

G01L5/16 G01L3/00