一种农作物间苗机
授权
摘要

本实用新型涉及一种农作物间苗机,包括:机架,机架用于支撑其他各部分机构;行走机构,安装于水平机架下方,用于间苗机行走运动;平移机构,安装于竖直机架上,用于锄刀装置在机身上进行平移运动;升降机构,安装于平移机构的平移滑板上,用于锄刀装置在机身上进行升降运动;锄刀装置,安装于升降机构的升降工作台底部,用于与平移机构、升降机构配合进行劣质幼苗夹除工作;和视觉识别传感器,安装于竖直机架上部两侧,用于检测劣质的幼苗,并将检测到的信号发送给上位机,进而控制平移机构、升降机构和锄刀装置各自的电机进行相应工作。本实用新型通过视觉识别自动鉴别相对劣质幼苗,整体配合实现锄刀装置的三维转换,运行可靠,维护方便。

基本信息
专利标题 :
一种农作物间苗机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022333972.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-19
授权号 :
CN213638794U
授权日 :
2021-07-09
发明人 :
刘福聪张国鹏蔡玉俊
申请人 :
天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请人地址 :
天津市津南区大沽南路1310号
代理机构 :
天津市鼎和专利商标代理有限公司
代理人 :
张倩
优先权 :
CN202022333972.6
主分类号 :
A01B41/00
IPC分类号 :
A01B41/00  B60B19/12  G01N21/88  
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01B
农业或林业的整地;一般农业机械或农具的部件、零件或附件
A01B41/00
间苗机械
法律状态
2021-07-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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