本实用新型涉及管道清理的技术领域，特别是涉及一种工业管道杂质清理清除装置，其增加管道的清理效果，降低人工的使用，提高实用性；包括设备箱、第一伸缩杆、弹簧座、弹簧、脚轮安装座、转轴、脚轮、工业管道、轴承、第一转动座、高压喷头、第二转动座、第二伸缩杆和毛刷，设备箱内部设置有腔室，腔室内设置有水箱和动力装置，多组第一伸缩杆的分别安装在设备箱的顶端与底端，多组弹簧座分别安装在多组第一伸缩杆上，多组弹簧分别安装在多组弹簧座上，多组脚轮安装座分别安装在多组弹簧座上，多组脚轮分别通过多组转轴与多组脚轮安装座转动连接，多组脚轮与工业管道的内壁滚动连接，轴承安装在设备箱上，第一转动座安装在轴承上。