本实用新型公开了一种兼顾防砂及防水的吊舱轴动密封结构，属于吊舱密封技术领域。包括俯仰框架和俯仰轴；在俯仰框架形成安装槽；俯仰轴与俯仰框架转动设置；且俯仰轴延伸至安装槽内，俯仰轴在安装槽内装配设有轴承，轴承与俯仰框架装配设置；在俯仰框架与俯仰轴之间设有聚四氟乙烯环；且在俯仰框架与俯仰轴之间还设有迷宫密封部。该装置能够在吊舱俯仰轴系进行设计时，通过设于俯仰框架与俯仰轴之间的聚四氟乙烯环，借助聚四氟乙烯的材料性质，降低俯仰框架与俯仰轴旋转时的摩擦，同时能够借助迷宫密封部防尘，并能够借助聚四氟乙烯环加油脂防水，低成本解决了吊舱轴系的动密封设计，而且整体结构紧凑，所需尺寸空间小，摩擦小，保证吊舱性能。