本实用新型公开了一种销套式万向节，包括连接杆，所述连接杆连接有转子，所述转子和所述连接杆的连接处设有圆柱销，所述圆柱销的外表面上套设有护筒，所述护筒的两端均设有封盖，两个所述封盖的外部设有覆盖所述封盖的护套，所述护套套设于所述转子的外表面，所述护套的一端设有梯形凸起，所述转子端部还设有梯形凹槽，所述梯形凹槽与所述所述梯形凸起相匹配，所述护套的另一端抵接有卡环，所述卡环的端部设有锁紧所述卡环和所述护套的紧固套。通过护筒、封盖、紧固套等结构的设计，提供了一种全密封结构，有效地防止了介质进入到万向节各零部件的间隙，减轻了各部分的磨损状况，延长了螺杆泵的使用寿命的万向节。