本实用新型公开了一种直卡式龙骨卡牙冲压装置，包括上模装置，冲床主传动曲轴通过支撑架进行安装，在上模装置的正下方设置有下模装置，在设备总体支撑机构上开设有正对下模装置的模具卸料口，在设备总体支撑机构下方设置有用于承接模具卸料口废料的废料接收架；模具固定架包括连接于冲床主传动曲轴输出轴的第一层板、以及连接于上模装置的第二层板，在第二层板的靠近四个顶点处均转动安装有滚珠丝杠，且滚珠丝杠的螺母固定安装在第一层板上，且滚珠丝杠的螺杆贯穿第二层板。本实用新型通过废料接收架去承接废料，从而避免人工清理下模装置上的废料；并且通过滚珠丝杠调节，可更换滚珠丝杠的规格改变调节精度，稳定性更高。