一种带自清理除静电无机粉体混料装置，包括筒体、弹簧（2）、电机（3）、横杆（4）、搅拌杆（5）、行星搅拌叶（6），毛刷（7）、电加热装置（10）和除静电装置（8）。所述筒体顶部设有进料口（1），下部设置有出料口（9）。装置筒体内垂直轴线上安装有搅拌杆，搅拌杆分别与两根相互平行与搅拌杆垂直的横杆中部连接；在装置本体上部安装两个弹簧，弹簧下端连接上横杆；上横杆和下横杆上分别行星搅拌叶，上模杆和下横杆的两端分别安装有贴近筒体内壁的毛刷；所述筒体外壁上安装有除静电装置。本实用新型装置采用搅拌杆上安装毛刷清理装置内壁，利用除静电装置除去静电，实现自清理。本实用新型装置自动化程度高，操作简单，清理效果好。