本实用新型涉及TBM超前探孔装置，公开了一种具有管棚钻机的TBM，其包括主梁及刀盘、管棚钻机及其钻杆，管棚钻机安装在与主梁连接的环形轨道上，当管棚钻机停留在该环形轨道上至少某一个超前探孔位置时，管棚钻机可完成掌子面钻孔，所述刀盘上至少有一个渣孔能与超前探孔位置的方位相对应并允许管棚钻机的钻杆通过。该TBM还包括钢拱架安装器、钢拱架运输小车及其行走轨道，所述环形轨道由左、右侧向轨道和对接侧向轨道的连接轨道组成，其中位于主梁上方一侧的连接轨道与举升机构连接并可通过举升机构的动作降至钢拱架运输小车的行走轨道以下。利用该TBM的管棚钻机可完成超前探孔作业，管棚钻机在不用时可收缩在近主梁一侧，节省成本和工期。