本实用新型公开了一种基于视觉识别技术的停车场内停车引导系统，包括主控器，所述主控器的第一接口通过第一数据线与安装在停车场进口的车牌识别摄像头连接，所述主控器的第二接口通过第二数据线与辅控制器连接，所述辅控制器通过第三数据线与固定在停车场若干个车位上的安装支架连接，所述安装支架上安装有车辆检测摄像头和超声波模块，所述主控器通过无线网络模块与接收终端通讯连接。本实用新型结构新颖，构思巧妙，能提升停车场的智能化程度，降低停车难度，并可将数据统一管理，提高停车场的管理效率，优化停车场资源配置。