本实用新型公开了一种基于感知腔体的环境数据采集控制器及其装置。环境数据采集控制器包括感知腔体、控制电路板以及多个传感器，感知腔体设置有感知入口、感知出口、多个安装腔体以及分别连通感知入口、感知出口和多个安装腔体的感知通道，多个传感器分别穿设在多个安装腔体中，并且多个传感器的第一端延伸至感知通道内，多个传感器的第二端与控制电路板相连，以检测经由感知入口流入感知通道内介质的环境数据信号。本实用新型的基于感知腔体的环境数据采集控制器及其装置，结构简单，设计合理，可以充分感知介质信息，提高感应精度，实现多数据采集及数据传输处理，有效地提高了环境数据采集效率。