本实用新型涉及污泥处理技术领域，且公开了避免刮泥板上残留污泥的污水处理用吸刮泥机，包括移动基座，所述移动基座的上方中心固定连接有保护框，所述移动基座的上方中心的左侧固定连接有泥浆泵，所述保护框的内部左侧固定连接有电机，所述电机的右侧活动连接有控制齿轮，所述控制齿轮的下方啮合有从动齿轮，所述泥浆泵的右侧固定连接有排泥管，所述泥浆泵的右侧固定连接有吸泥管，所述从动齿轮的内部中心固定连接有转杆，所述吸泥管的下方固定连接有刮泥板，所述吸泥管的中心外侧活动连接有活动套环，所述活动套环的下方固定连接有清理板。通过转盘和清理板的配合使用，从而达到了对刮泥板上积攒的污泥进行清理的效果。