本实用新型涉及辅助手杖技术领域，公开了一种辅助手杖，所述第一安装杆和第二安装杆的一端上均固接有与二者相互垂直的限位块，所述第一杆体的两侧均开设有限位槽，所述第二杆体的顶端通过轴承转动连接有螺纹杆，所述第二杆体的底部还连接有支撑机构。本实用新型通过旋转螺纹杆，可以带动第一杆体上下移动，进而达到了调节该辅助手杖高度的目的，同时通过“T”形限位块和限位槽，可以增加调节过程中的平稳性，方便实际使用，通过支撑机构可以增加该辅助手杖使用过程中的稳定性，使其与地面之间的接触面积增大，起到了防滑的作用，而且使用后易于折叠，在不占用摆放空间的同时还可以易于携带。