本实用新型公开了一种自润滑轴密封结构，包括端盖，所述端盖中心设有阶梯孔，所述端盖与待密封的传动轴同心安装，所述阶梯孔内安装有轴承组和密封件组，所述轴承组与所述传动轴配合，所述密封件组安装在所述阶梯孔侧壁的密封槽内，通过所述密封件组与所述传动轴的配合，实现对所述轴承组的密封；本实用新型的有益效果是：通过传动轴与端盖的间隙配合，可以起到初步密封的作用，在通过格莱环与传动轴的配合，进一步提高轴密封的可靠性，同时使用多个格莱环，在起到加强密封的同时还能降低损坏率；格莱环的材质采用特氟龙，在提高密封性的同时还能进行自润滑；多个轴承的组合使用，提高支撑强度的同时还能提高传动轴的整体刚度。