本实用新型公开了一种汽车主地毯组装机，包括定位胎模架、吸附压装装置和焊接压合装置，定位胎模架具有机架和设于机架顶侧上的胎模座，胎模座外形与主地毯外形相匹配、以供主地毯倒扣搭置，胎模座上还设有供脚勾支架放置的收容槽、及能吸附固定TPO膜的吸附机构A；吸附压装装置具有能吸附固定脚勾并置于胎模座旁侧的吸附机构B，吸附机构B能相对收容槽进行压合运动，以带动脚勾压穿过主地毯后与脚勾支架固连在一起；焊接压合装置具有置于胎模座旁侧的高频焊接板，高频焊接板能相对吸附机构A进行压合运动，以实现将主地毯与TPO膜焊接在一起。该汽车主地毯组装机的运行速度快、自动化程度高，提高了产品的加工效率及加工良率，确保了产品品质。