本实用新型涉及按摩棒技术领域，尤其公开了一种刺猬球滚轮按摩棒，包括按摩组件、支架和手持杆，所述手持杆上连接所述支架，所述支架上转动连接所述按摩组件；所述按摩组件包括滚轮体，所述滚轮体内部设有安装槽，所述安装槽内对称设有固定块，其中一个固定块的侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆的内部安装有电源，所述固定杆的尾端安装有微型电机，所述微型电机通过联轴器连接有转轴。本实用新型所提供的刺猬球滚轮按摩棒，其中改进按摩组件的结构，刺猬按摩件中的按摩桩震动功能和舒缓按摩件中的硅胶套热敷功能互相配合，有利于促进血液循环、舒筋活络，大大提高了按摩的效果，且刺猬开关钮和舒缓开关钮分开设置，可根据需要使用。