本实用新型公开了一种自动冲床边料收集装置，包括物料放置台、托台、冲压台以及边料收集器，托台和冲压台均设置于工作台上并沿工作台的长度方向排列，沿工作台的长度方向在托台的前方设置物料放置台，物料放置台和托台之间有能够进行板材传递的第一机械手，沿工作台的长度方向在冲压台的后方有自边料收集器延伸出的辅助收集导向板，辅助导向板在边料收集器内的第一端部设置于转轴上，使得辅助导向板另一端能够实现抬起和降下的操作，在辅助导向板的第一端部的下方设有用于进行边料收集的第一收集盒，第一端部的上方设有第二平台，第二平台具有滑行到第二收集盒的滑道。第二平台和冲压台间设置具有一端开口的归集盒的第二机械手。