本实用新型公开了一种摇臂钻床加工夹具，包括底板，底板顶部的左侧固定连接有摇臂钻床本体，底板底部的右侧活动连接有夹持箱，夹持箱的底部固定连接有第一滑块，底板的表面开设有配合第一滑块使用的第一滑槽，夹持箱的右侧固定连接有机箱，机箱的内腔固定连接有步进电机，步进电机的输出端转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的左端贯穿机箱和夹持箱并活动连接有轴承。本实用新型通过设置轴承、双向螺纹杆、步进电机、活动杆、夹持板和螺块，能够带动夹持板进行靠拢运动，有效提升了装置的夹持效果，通过设置第一滑块和第一滑槽，能够使夹持箱在底板的表面稳定移动，达到了便于调节夹持位置的作用。