一种基于视觉系统焊接机器人工作台翻转角度的调节设备
授权
摘要
本实用新型提供一种基于视觉系统焊接机器人工作台翻转角度的调节设备，包括焊接台，竖向传动轴，调节框；托举导向架的两端分别连接有两组左弧形托举板与两组右弧形托举板，三角形支架的顶部前侧设有驱动齿条，两组左弧形托举板之间还设有两组相对弧形夹板，且两组右弧形托举板之间也设有两组相对的弧形夹板，所述调节框也设有两组并分别滑动穿插在L型支架的顶侧端。通过设置左弧形托举板与右弧形托举板，只需将管道托举至合适位置即可实现两对接管道的夹牢，在控制液压托举缸向下运动时，带动驱动轮同步转动，使两组需要对接的管道同方向转动相同的角度，以便使管道侧面以及底部的焊缝转至顶侧。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉系统焊接机器人工作台翻转角度的调节设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022353200.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-21
授权号 ：
CN213318687U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
望君儒鲁守卿卢江林
申请人 ：
重庆交通职业学院
申请人地址 ：
重庆市江津区双福街道祥福大道555号
代理机构 ：
贵阳易博皓专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
田常娟
优先权 ：
CN202022353200.9
主分类号 ：
B23K37/053
IPC分类号 ：
B23K37/053 B23K37/047 B23K101/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/04
用于工件的固定或定位
B23K37/053
定位圆柱体工件；夹紧装置
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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