本实用新型公开了一种楔块式步进液压收放机，包括置物板，置物板一侧设置有至少两个线筒，置物板的顶部一侧设置有步进马达，置物板的顶部另一侧设置有限位板，限位板靠近步进马达的一侧套接有转轴，转轴的另一端与步进马达固定连接，转轴的外壁套接有控制块，控制块靠近线筒的一端设置有横杆，横杆的外壁套接有楔形块，楔形块的外壁套接有控制环，控制环的底部设置有卡杆，置物板设置有线筒的一侧还设置有卡环，卡杆的另一端贯穿卡环，卡杆位于卡环与控制环之间的部分外壁套接有限位环，控制环的顶部一端设置有连接块，连接块的一端设置有连接杆，连接杆的另一端设置有张力环，张力环通过位置变化来调整张力，结构简单，提高工作效率。