本实用新型公开了一种带角度头的双机头多功能换刀数控铣床，包括机架主体、第一角度头、工作台和X轴滑板，所述机架主体上安装有升降护罩，且升降护罩通过其上的限位块滑动连接在限位轨道上，机架主体左侧放置有操作台，同时机架主体后方放置有电控柜，机架主体左上侧设置有第一机头，并且机架主体右上侧设置有第二机头，所述X轴滑板左上侧安装有伺服电机，且X轴滑板上固定连接有第二滑块，同时X轴滑板上侧设置有Y轴滑板，并且Y轴滑板左端与Z轴立板固定连接，X轴滑板底部与第一滑块固定连接。该带角度头的双机头多功能换刀数控铣床，两组机头可同时工作，既可同步完成相同的加工需求，又可完成不同孔型的加工，加工效率高。