一种AGV运输车与拖车的挂靠连接结构，其包括活动连接部、杠杆部和挡板，其中，活动连接部的下部设有倾斜部，倾斜部的倾斜面朝向拖车的挂钩部，杠杆部设置在AGV运输车的挂钩连接部上，杠杆部的阻力端与活动连接部的上部转动连接；在挂钩部朝向倾斜面并水平推动倾斜面时，倾斜部向上移动后滑落与挂钩部连接；挂钩连接部设置在挡板的上方位置，倾斜部的底部可与挡板接触；杠杆部的另一端为动力端，对动力端施力时，倾斜部向上移动后脱离挂钩部。本实用新型提供的AGV运输车与拖车的挂靠连接结构操作方便、简单，实现快速自动挂靠，减轻操作者作业强度，节省操作时间，提高一次性挂靠成功率，且确保挂钩挂靠牢固。