本实用新型公开了一种行车自适应角度调节后视镜，属于汽车后视镜技术领域，包括后视镜外壳、连接板、舵机、万向轴头、副后视镜、主后视镜、连接轴、推拉电机、连接杆和连接基座，其中连接板固定安装在后视镜外壳内部，连接板上设有舵机，舵机上设有万向轴头，万向轴头通过舵机与连接板相连，主后视镜左侧设有副后视镜，主后视镜和副后视镜之间设有连接轴，主后视镜通过连接轴与副后视镜活动连接，副后视镜末端设有推拉电机，推拉电机固定安装在万向轴头上。本实用新型通过活动可调的副后视镜和主后视镜，能够在车辆转弯的同时根据方向盘的转动幅度对后视镜的角度进行调节，增大后视镜的视野范围，提高行车安全性。