本实用新型属于喷墨打印技术领域，解决了打印设备在工作时产生震动而影响编码器对输纸机构的协调控制的问题，提供了一种喷墨打印设备，包括上料装置、控制器和自带编码器的电机，所述编码器用于测量电机上的转子轴的角位移，并将所述角位移转换成相匹配的电信号；所述电机将产生的脉冲波形输入到所述控制器中；所述控制器将接收到的脉冲波形和电信号进行对比产生反馈信号，将反馈信号输出给上料装置，上料装置根据反馈信号执行上料动作。本实用新型通过控制器代替编码器协调控制上料装置，避免了打印设备在工作时产生震动使编码器测量打印平台的速度存在误差；同时电机自带编码器，取消了附加的编码器，降低了设备成本。