本实用新型公开了一种热成型上料传输装置，涉及传送装置技术领域，具体为包括底座，底座的上表面固定连接有支撑块，支撑块的固定连接有第一齿条，支撑块的一侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有曲柄，曲柄的一端固定连接有连杆，连杆的一端转动连接有连接杆，连接杆的一侧转动连接有齿轮，齿轮的表面啮合连接有第二齿条。该热成型上料传输装置，通过伺服电机的设置，使该传输装置具备了操作便捷和省时省力的效果，通过齿轮和第二齿条的配合设置，在使用的过程中可以通过伺服电机带动曲柄转动，进而连杆运动带动第二齿条往复运动，可实现送料板上料，从而起到了操作灵活的作用，达到了便于上料、自动化程度高和应用范围广的目的。