一种打印头定位装置，属于三维打印技术领域，用于解决三维打印设备打印头定位难的问题，包括打印头、打印头横梁、模组和导轨，所述打印头设置在所述打印头横梁下方；所述模组设置在所述打印头横梁上方；所述导轨设置在所述打印头横梁侧面；所述模组与所述导轨连接。通过在打印头横梁上导轨，使模组与打印头横梁间从直接连接变为通过导轨的间接连接，消除了模组自身精度对打印头定位精度的影响，降低了打印头精度对模组精度的要求，也降低了对操作人员技术能力的要求。