本实用新型公开了一种带有手自一体磨头机构的玻璃磨边机，用于打磨玻璃板，包括多个打磨单元，打磨单元包括电机和固定在电机两侧的轴承座，电机的输出端固定连接有主轴，主轴上固定有主齿轮，轴承座内转动安装有副轴，副轴上固定有与主齿轮啮合连接的副齿轮，主轴和副轴外端分别固定有磨轮，磨轮与玻璃板接触连接；打磨单元还包括主气缸和副气缸，主气缸的输出端固定连接电机，副气缸的输出端固定连接两个相邻的打磨单元的轴承座；本实用新型设置了双气缸进给的机构和模式，既能在一个气缸失效的时候保证进给深度不变，起到双重保险的作用，避免玻璃打磨不平整，且本装置这种进给机构又能联动两个打磨单元，使玻璃板打磨的直线度更好。