本实用新型公开了一种机加工凹槽R倒圆的铣刀，包括刀柄，所述刀柄底端固定连接在第一圆柱块的顶端中部，所述第一圆柱块的底端固定连接在第二圆柱块的顶端中部，所述第一圆柱块的侧边等距设置有若干弧边刀刃，所述第一圆柱块的内中部设置有第一空腔，所述第二圆柱块的侧边等距设置有若干直边刀刃。本实用新型中，集水腔中的冷却液从引流道和输水道流入第一空腔与第二空腔中，从第一空腔与第二空腔的开孔中的喷头喷出，使得冷却液在铣到加工凹槽时也能直接喷洒到凹槽内部的切削处冷却润滑刀头，刀柄通过辊轴轴承与凹槽内侧上部接触，防止快速转动的刀柄磨损其他的加工面，确保加工件的加工品质，值得大力推广。