本实用新型公开了一种推拉轨道自清洁滑轮的结构，包括安装支架、升降组件以及滑轮件，所述升降组件设置在安装支架内，所述滑轮件设置在安装支架内且位于升降组件两侧，所述安装支架内还设置有清洁滑轮组件，所述清洁滑轮组件包括滑轮主体、转轴、端盖、毛刷体以及卡接件，多个所述毛刷体具有间隔的设置在滑轮主体的曲面上，两个所述卡接件设置在滑轮主体两侧，两个所述端盖设置在卡接件上，所述端盖上设置有卡接孔，所述卡接件与卡接孔相配合，所述滑轮主体、端盖以及卡接件上均设置有通孔，所述转轴穿过通孔且两端与安装支架相连接。本实用新型可转动式的对轨道进行清理，同时对滑轮件进行清洁，保证滑轮件在轨道上的正常运动。