本实用新型公开了一种磁铁组装用机械手，包括支撑架，所述支撑架上端连接有固定座，所述固定座上安装有四轴传动机构，所述四轴传动机构的输出端连接有吸盘组件，结构简单，第一电机带动转板转动，第二电机带动转动座转动，空心电机带动竖杆及其下端的吸盘组件转动，气缸能够推动连接板及其连接的竖杆做升降运动，从而实现吸盘组件的转动升降运动，滑台气缸推动滑台做升降运动，滑台及其连接的固定板、升降板、安装板和安装板底端面的吸盘板做升降运动，吸盘板底端面安装有若干真空吸盘，实现吸料作业，当升降板下移并与磁铁抵触时，升降板连接的滑块沿着支杆向上移动，弹簧被压缩，吸盘组件运动效果好，取料方便，具有缓冲保护效果，值得推广。