本实用新型涉及传动模组技术领域，且公开了一种直线传动模组，包括导轨，所述导轨上固定连接有两个对称分布的导杆，两个所述导杆之间设有螺杆，所述螺杆两端均与导轨活动连接，所述导轨一侧固定连接有电机，所述电机输出轴通过联轴器与螺杆连接，所述螺杆上固定安装有螺母座，所述螺母座上设置有开孔，所述螺母座通过开孔与导杆套接，所述导轨上还固定连接有齿条，所述螺母座顶部和底部均设有清理装置。该直线传动模组，通过设置清理装置，在螺母座移动时可通过齿条和齿轮的传动带动转轴和清理刷转动，进而将导杆表面灰尘以及金属碎屑等杂物清理，避免了导杆和螺母座的磨损，相比人工清理的方式更加省时省力。