本实用新型公开了一种车身域控制装置、车身控制系统和车辆，装置包括：第一类模块，其包括网关模块；第二类模块，其包括副驾座椅、右安全带提示、右门窗、右门开关、右后视镜、内后视镜、天窗、空调鼓风机、洗涤电机等控制模块，以及配电模块中的至少两者；第三类模块，其包括右灯光、空调、车内灯光控制模块中的至少两者；第一核芯，其与第一类模块连接，用以通过第一类模块收发车身信号；第二核芯，其与第二类模块连接，用以控制第二类模块；第一核芯、第二核芯和第三类模块依次连接，第一核芯将车身信号传输到第二核芯，第二核芯根据车身信号控制第三类模块。该装置，材料和制造成本低，且能够减轻整车重量，减少线束的使用量，便于布线。