本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种清洗机器人的全自动清洗刷头，包括刷头外壳，所述刷头外壳的一端固定安装有机器人本体，所述刷头外壳的顶部固定安装有可旋转高压喷头，所述可旋转高压喷头包括喷头外壳，所述喷头外壳的内壁固定连接有喷头密封圈，所述喷头密封圈的内壁固定连接有偏心喷嘴，所述喷头外壳的内壁分别固定连接有旋水盘和接管螺柱，所述旋水盘的内壁开设有切向导流孔。本实用新型通过接管螺柱和偏心喷嘴的配合，使用者能够接入高压水流，进行高压冲洗，通过直流电机和毛刷辊的配合，能够进行毛刷辊的旋转，摩擦掉冲洗后的残余物，进而有效提高机器人的清洗程度，十分有利于使用。