本实用新型公开了一种铜管退火高效伺服牵引系统，包括伺服驱动器、伺服电机、传动输送装置以及PLC控制系统和高速测速系统；高速测速系统通过PLC控制系统与伺服驱动器连接，测速轮与高速编码器连接，该测速轮设置于转动输送装置的上料端；传动输送装置由皮带轮组和张紧气缸组成，皮带轮组分为上皮带轮和下皮带轮，上皮带轮可在张紧气缸的带动上下位移，实现夹紧和放松动作，在夹紧状态下上皮带轮和下皮带轮共同对铜管进行牵引。本实用新型可实现铜管与各运动单元运行速度精确匹配，避免断管和弯管情况发生、铜管运行速度准确，退火质量优良、同时大大降低设备维护时间及费用等优点。