本实用新型公开PLD自动提桩器，包括主架，所述主架的前部安装有防护板，且主架的内部靠顶部安装有滑轮，所述主架的顶部设置有吊板，所述滑轮的外部缠绕设置有钢索，且钢索的两端均连接有链条，所述链条的底部连接有固定支脚，所述主架的内部中心设置有竖向油缸，且竖向油缸的底部连接有滑板，所述滑板的底部设置有两组滑动块，且两组滑动块的相对侧壁之间连接有双向油缸，所述固定支脚包括固定环，贯穿所述固定环的外侧开设有连接孔，且固定环的两侧均焊接有横向L型且顶面内凹的弧形挂钩，两组所述弧形挂钩的底部与固定环的底面之间焊接有加固弧块；本实用新型可以将不同的桩杆提升至夹具内部，同时可以对钢索进行加固，提高安全性。