本实用新型涉及生物样本存储技术领域，具体为一种用于生物样本存放装置的存取机构，包括固定顶板，位于固定顶板正下方的升降运动板，位于升降运动板正下方的固定底板，升降运动板的顶面设置有齿轮传动机构和齿轮条传动机构，齿轮传动机构包括相互啮合的第一主动齿轮和从动大齿轮，齿轮条传动机构包括相互啮合的第二主动齿轮和从动齿轮条，第二主动齿轮位于从动大齿轮的正上方。本实用新型通过将三种运动结合设置在升降运动板上，实现了在存储区内准确快速的存取样本的目的，紧凑的传动结构和轻转动惯量的传动系统提高了设备空间利用率并且降低了电机功耗。