本实用新型公开一种工件靠齐装置及机床，其中，工件靠齐装置包括导轨、滑块、推动件、驱动装置和第一气缸，推动件通过第一转轴与滑块铰接，第一转轴的轴线与导轨呈夹角设置，推动件包括第一推动板，第一推动板位于第一位置时，第一推动板与工件沿导轨长度方向的一端抵接，第一推动板用于推动工件移动，驱动装置驱动滑块沿导轨移动，驱动装置提供的驱动力大于工件静摩擦力且小于工件的安全靠齐力，当工件靠齐后能够解除对工件的推动。第一气缸的第一活塞杆和第一缸体两者中的一个和推动件连接，第一活塞杆和第一缸体两者中的另一个和滑块连接，第一气缸驱动推动件绕第一转轴转动，第一气缸的拉力大于驱动装置的驱动力；机床包括上述工件靠齐装置。