本实用新型公开了一种履带喷补车气动应急驱动装置，包括下机座，下机座上侧安装有上支座，所述上支座上侧一端安装有车体头部，上支座另一端上侧安装有储液箱，所述储液箱一侧通过滑动机构安装有第一气缸，第一气缸一端安装有第二气缸，第二气缸一端安装有喷头，所述喷头一端通过管道和泵体与储液箱底部一侧连通，下机座外侧通过传送轮安装有行走履带，且传送轮之间安装有气动锁紧机构，本实用新型通过设有的第一气缸和第二气缸，且第二气缸一端安装有喷头，能够对喷头进行横向或纵向调节位置进行喷涂使用，使得喷涂效率较高，而且通过传送轮之间安装有气动锁紧机构，便于对传送轮之间进行锁紧处理，提高车体定位时的稳定性。