本实用新型提供一种收放卷平稳的印刷机，包括机架、放纸装置、收纸装置、印刷装置和控制系统；放纸装置安装在机架的左侧；收纸装置安装在机架的右侧;印刷装置安装在所述机架的中部；放纸装置包含放卷辊、第一导辊、第一减速电机和第一磁粉制动器；收纸装置包含收卷辊、第三导辊、第二减速电机和第二磁粉制动器；所述第一导辊两端加垫第一厚纸；所述第三导辊两端加垫第二厚纸；通过在放卷辊、收卷辊、导辊俩侧都加垫厚纸，增加了纸和辊之间的摩擦力，通过在收放卷辊处加装磁粉制动器使机器收放卷的时候张力得到控制、达到连续滑动运转、可以得到安定的扭力，从而使运输过程比较平稳。