提供一种直臂双回转检修作业平台机构，在基座上固定有一级回转装置，一级回转装置与上端固定有作业平台的二级回转装置通过变幅伸缩装置连接，所述作业平台上设有抬拨线装置，一级回转装置上设有与变幅伸缩装置一端铰接并用于调节变幅伸缩装置俯仰动作的变幅油缸，变幅伸缩装置另一端设有与二级回转装置铰接并用于调节作业平台角度的调平油缸。本实用新型实现了高度可调节的作业平台360°连续回转运动，机构整体动作灵活性高，可有效全覆盖接触网、隧道、声屏障检修区域工况，增大作业平台空间、承载量提升，可容纳作业人员及设备数量增加，更利用检修作业，对车辆定点停车准确性要求低，充分利用作业平台动作的灵活性，补偿和调整作业平台位置。