本实用新型公开了一种机械臂的电缆拖揽装置，具体涉及拖缆装置技术领域，包括基座和固定板，所述基座底部的两端固定连接有固定板，所述固定板的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机贯穿固定板的内部并固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有绕卷筒。本实用新型通过设置有轴套、套筒、第二连接杆、连接片、固定块和海绵，当驱动电机通过驱动轴带动旋转轴转动时，旋转轴会带着绕卷筒进行旋转，因轴套套接在旋转轴的外部，当绕卷筒旋转时，轴套不会发生旋转，所以当电缆卷绕在绕卷筒上时，固定块顶端的海绵会对电缆的外壁进行擦拭，因第二连接杆的一端嵌在套筒的内部，使得固定块可进行适当的调节，提高清洁时的适用性。