本实用涉及医疗设备技术领域，具体为一种关节运动医学康复用助行器，包括装置主体、升降电机和连接杆，装置主体的中间部位固定连接有凹陷扶手，凹陷扶手的表面紧密贴合有海绵软套，小腿防撞壳的内部固定连接有海绵软垫，装置主体的一端固定连接有支撑杆，支撑杆的底端紧密贴合有防滑垫，防滑垫可以增大装置与地面之间的摩擦力，减小了因地面湿滑而导致使用者滑倒的可能性，提高了装置的实用性，海绵软套可以包覆金属主体架，防止硌伤使用者，提升了使用者的感官体验，提高了装置的实用性，辅助行走机构可以辅助患者行走，且可以帮助患者活动关节，加大了患者的运动量，加快了患者的伤势恢复，提高了装置的实用性。