本发明的一种自动调节平衡的撒肥装置，包括拖拉机、三点悬挂、肥料仓、肥料甩盘、控制器、倾角传感器、电磁换向阀、位移传感器、丝杆以及液压油缸，三点悬挂由拖拉机的升降驱动机构驱动升降，肥料仓与肥料甩盘分别由上至下地安装在三点悬挂上，且肥料甩盘位于肥料仓的卸料口处，倾角传感器设于肥料仓上，液压油缸设置于拖拉机上，液压油缸的输出端与三点悬挂一侧的驱动臂相连，位移传感器通过控制器与电磁换向阀相连，位移传感器设置于肥料仓上并通过丝杆与液压油缸的驱动端连接。有益效果：通过增设倾角传感器采集倾角参数感应三点悬挂的倾斜程度由控制器直接通过换向阀控制液压油缸工作使三点悬挂保持平衡，使肥料抛撒距离一致。