本实用新型提供了一种可调节打印头位置的打印机，包括：壳体，还可以包括：厚度检测单元，设置在壳体内部，且设置在耗材进口处，包括由下至上依次连接的固定板、弹簧、位移传感器、耗材支撑板，还包括设置在耗材支撑板顶侧的引导辊子；打印单元，设置在厚度检测单元一侧，包括打印头和设置在打印头底侧的胶辊；升降单元，与打印头和胶辊连接，用于引导打印单元升降；控制腔，设置在厚度检测单元顶侧，包括PLC控制器，PLC控制器与位移传感器、升降单元电性连接，用接收位移传感器反馈的位移信息，控制升降单元升降。本实用新型可调节打印头位置的打印机结构简单，使用方便，避免打印时候卡纸或者打印图案不清晰，打印效果好。