本实用新型一种回转窑位置预警装置，包括回转窑大辊圈、上、下连杆机构、上、下限位接近开关和控制器；上、下连杆机构均包括传动导杆和支撑座；传动导杆外侧套设有传动导杆套管，其前、后端分别设有触头和感应挡板，感应挡板上端与传动导杆套管之间设有复位装置，传动导杆套管固定设置在支撑座上；下、上连杆机构的触头分别位于回转窑大辊圈两侧；上、下限位接近开关分别间隔设置在上、下连杆机构的感应挡板下部的一侧，该上、下限位接近开关分别接入控制器。本实用新型通过设置上、下连杆机构及上、下限位接近开关等来对回转窑窑体上移或下滑位置进行预警，且该预警装置与液压挡轮互不干涉，可有效解决现有液压挡轮侧翻时液压挡轮上下限位无法进行预警的缺陷。