本实用新型公开了一种用于室内无人机的摄像头固定架，属于无人机领域。包括固定板、支撑板和弧形固定轨道；固定板与支撑板之间设有缓冲体；固定轨道内设有空心的运行通道，运行通道上设有用于固定视觉摄像头的支撑架，支撑架通过螺丝可移动安装在运行通道上；固定轨道的圆心角为180°。本实用新型固定架设有弧形的固定轨道，且固定轨道内设有运行通道，支撑架在运行通道中做弧形运行，可带动视觉摄像头进行旋转从而探测实际所需的定位范围，增大了定位和扫描范围，扩大室内无人机的定位视觉；画面稳定性好，结构简单，组合性强，可任意数量和不同角度进行组合，增大视觉摄像头的扫描探测范围。