本实用新型公开了一种ICU病人下肢抬高装置，包括主体，所述主体的下表面设置有防滑垫，所述主体的侧面设置有把手，所述主体的上表面开设有齿条槽，所述齿条槽的内部活动连接有齿条，所述齿条的顶端设置有螺栓，所述齿条通过所述螺栓活动连接有支柱，所述支柱的顶端活动连接有腿托，所述腿托的上表面设置有加热垫，所述主体的正面设置有限位盘，所述限位盘的正面设置有握把。该ICU病人下肢抬高装置，通过限位盘和握把的配合设置，可以转动握把将腿托进行升降，可以满足不同病人对不同高度的需求，通过加热垫、蓄电池和开关的配合设置，将病人腿部放在腿托上后，可以打开加热垫，让病人腿部血液循环更通畅，降低了并发症出现的概率。