本实用新型公开一种医疗废弃物周转桶的清洗消毒装置，包括输送机构、清洗消毒室和烘干室，待清洗消毒的周转桶在输送机构的输送线依次经过所述清洗消毒室和烘干室；在所述清洗消毒室内设有传感探测器、定位装置、固定装置和清洗消毒喷头，所述传感探测器用来检测所述周转桶的位置，所述定位装置用来实现所述周转桶在所述输送机构上的定位，所述固定装置用来实现所述周转桶在所述输送机构上的固定，所述清洗消毒喷头为两组、分别设置在所述清洗消毒室的上侧和下侧，用来对所述周转桶的内壁和外壁进行清洗消毒；在所述烘干室内设有若干风机。本实用新型实现了医疗废弃物周转桶的自动清洗，且结构简单，每小时可清洗60‑80个周转桶，工作效率高。