本实用新型涉及的一种轴承座自适应对中的升降单元齿轮箱，它包括一级行星啮合轮系、二级行星啮合轮系、三级行星啮合轮系、四级行星啮合轮系输入轴和输出齿轮轴；所述输出齿轮轴前端设置第二轴承，后端连接第一轴承，第一轴承设置在后轴承座上，后轴承座的前端设置第二透盖，后端设置闷盖，所述第一轴承与第二透盖之间设置间隙，与闷盖之间设有调整环；所述四级太阳轮与输出齿轮轴之间设置第四球顶，所述输出齿轮轴靠近四级太阳轮的前端面上设有压板，压板与四级太阳轮的前端面弹性连接。本实用新型轴承座补偿角大，可调空间隙量大，可全方位调整，适应具有高度差的安装架，安装牢固，承载力大，避免安装不稳固带来的使用问题，且提高了安全性能。